古くは竜田道とも奈良街道ともよばれた斑鳩のメインストリートの西部分です。竜田神社を中心に開け、竜田市（たつたいち）の繁栄と共に西へ延び、江戸時代には100軒を超える商家が竜田大橋まで並んでいました。明治時代には竜田町役場・警察などがおかれ、平群（へぐり）郡（現・生駒郡）の中心地でした。
